¿Puedo elegir dar a luz en mi casa?

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Una mujer ha acudido al Tribunal Constitucional tras verse obligada a dar a luz en el hospital, a pesar de querer que su hijo naciera en casa. ¿Podemos en España elegir dónde queremos dar a luz? ¿Qué requisitos se deben cumplir para poder alumbrar en nuestros domicilios?