¿Por qué una constelación de estrellas se llama Osa Mayor?

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En la sección 'El porqué de las cosas' de Despierta Aragón, de Aragón Radio, Beatriz Andión, presidenta de la Agrupación de Astronomía de Navarra, da respuesta a un porqué planteado por un oyente: ¿Por qué a una constelación de estrellas se le llama Osa Mayor?