El derecho constitucional y la independencia (de Cataluña). ¿Es posible la independencia dentro de la Constitución Española?

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Francisco Palacios, profesor de Derecho Constitucional de la Universidad de Zaragoza, nos habla de la situación creada en Cataluña tras la manifestación celebrada el pasado fin de semana en Barcelona para solicitar la independencia de la comunidad catalana. ¿Es posible la independencia dentro de la Constitución Española?