La investigación tecnológica en Aragón permite utilizar la conducción autónoma en la maquinaria pesada
El Instituto Tecnológico de Aragón ha desarrollado la tecnología necesaria para que estos vehículos de gran tonelaje puedan trabajar sin conductor. Los algoritmos trazan el recorrido para llevar la máquina al punto marcado
La conducción autónoma, de la que ya existen ejemplos en turismos o en el transporte público, llega ahora a la maquinaria pesada. El Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) ha desarrollado la tecnología necesaria para que vehículos de gran tonelaje puedan trabajar sin conductor. Gracias a este avance en la investigación se pueden realizar, por ejemplo, maniobras sencillas para una pala cargadora, pero, en este caso, sin nadie que esté a los mandos de la cabina.
"Nosotros podemos mandarle un punto en un mapa y, a través de algoritmos de localización, mapeado, planificación, se van generando puntos intermedios que puede alcanzar con comandos de velocidad, de posición o de giro de volante. Esos algoritmos lo que permiten es ir llevando la máquina al punto que deseas", ha explicado Sergio Noriega, técnico de Mecatrónica y Robótica en el ITA.
Estos sensores se podrían definir como los 'ojos' de la máquina. Le dan información al programa para ayudarle a desenvolverse en el entorno. El GPS es su brújula. Llevan cuatro años desarrollando este proyecto con la empresa turca Hidromek, y no es el único caso de éxito que ha salido del ITA.
"Hemos hecho un camión autónomo con Mariano López Navarro, hemos estado trabajando con TechnoPark, en MotorLand, para crear un laboratorio del vehículo autónomo y conectado. De ahí la importancia de la percepción de la sensorización, y de integrarlo con el 'software' del vehículo", ha explicado Esther Borao, directora del Instituto Tecnológico de Aragón.
Estos vehículos resultan útiles para tareas repetitivas en las que la pericia del palista no sea imprescindible o en las que su seguridad se pueda ver comprometida.
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